Mae llwythwr llywio sgid yn ddarn amlbwrpas o offer adeiladu. Ei egwyddor graidd yw cyfuno symudiad hyblyg a galluoedd llwytho pwerus trwy ddyluniad llywio sgid unigryw a system hydrolig effeithlon.
Nodwedd ddiffiniol llwythwr bustych sgid yw ei droi radiws sero, a gyflawnir trwy reolaeth wahaniaethol ar yr olwynion gyrru ar y naill ochr a'r llall, gan ganiatáu iddo droi yn ei le. Mae’r egwyddor yn seiliedig ar:
System yrru annibynnol: Mae'r olwynion chwith a dde yn cael eu gyrru gan foduron hydrolig annibynnol. Wrth droi, mae un olwyn yn cylchdroi ymlaen tra bod y llall yn cylchdroi yn ôl, gan greu effaith "sgidio".
Rheoli dolen gaeedig hydrolig: Mae olew pwysedd o'r pwmp hydrolig yn cael ei ddosbarthu i'r moduron ar y ddwy ochr trwy falfiau cyfrannol. Mae'r gyfradd llif yn cael ei haddasu mewn-amser real yn ôl yr ongl llywio, gan sicrhau troi llyfn.
Dyluniad sylfaen olwynion cryno: Mae sylfaen yr olwynion fel arfer rhwng 1.2 a 1.8 metr (ee, mae gan fodelau cyffredin sylfaen olwyn o tua 1.5 metr). Mae'r sylfaen olwyn fer, ynghyd â llywio sgid, yn lleihau'r radiws troi yn sylweddol, i gyn lleied â 1.8 metr neu lai, llawer llai na llwythwyr traddodiadol.
