1. Nid yw gosod yn golygu gweithredu ar unwaith

• Mapio cyflawn cyn ei ddefnyddio gyntaf:Yn ystod y broses sefydlu a mapio gychwynnol, nodwch orsafoedd yfed, cloeon pen, agoriadau stondinau, corneli, a mannau dall fel mannau cyfyngedig. Fel arall, gellir gwthio porthiant i mewn i gafnau dŵr neu yn erbyn strwythurau offer.

• Addaswch ongl y llafn gwthio yn gywir:Gosodwch ongl y llafn yn ddigon uchel yn unig i ddychwelyd porthiant i'r llinell fwydo. Gall ongl ormodol gywasgu'r TMR yn rhy dynn, gan leihau hygyrchedd porthiant ac atal gwartheg rhag bwyta.

• Paratowch wyneb y llawr cyn gweithredu:Atgyweirio tir anwastad cyn rhedeg y peiriant. Mae modelau di-drac yn arbennig o sensitif i arwynebau anwastad, tra gall modelau canllaw magnetig gael eu heffeithio gan wrthrychau metel yn pwyso ar y stribedi magnetig neu'n ymyrryd â nhw.

2. Dechrau Arolwg Dyddiol Cyn-Dechrau

• Gwiriwch radar, camerâu ac adlewyrchyddion:Glanhewch dail, llwch a baw yn rheolaidd. Gall synwyryddion sydd wedi'u rhwystro achosi gwallau lleoli neu fethiant llywio.

• Archwiliwch llafn gwthio, pinnau colyn, a theiars:Gwrandewch am synau annormal a gwiriwch am graciau, llacrwydd, neu draul anarferol cyn llawdriniaeth.

• Cadwch yr orsaf wefru yn glir:Peidiwch â gadael i wartheg orwedd o flaen neu y tu ôl i'r orsaf wefru, ac atal tail rhag cronni o amgylch yr ardal. Methiant i ddychwelyd i'r orsaf wefru yw un o achosion mwyaf cyffredin galwadau gwasanaeth dros nos.

3. Rhyngweithio Priodol â Gwartheg

• Parhewch i alluogi synau gweithredu a goleuadau rhybuddio:Mae gwartheg yn addasu'n well i batrymau gweithredu cyson na distawrwydd llwyr. Mae cynnal trefn ragweladwy yn helpu i leihau straen.

• Arafwch wrth nesáu at wartheg:Caniatáu i wartheg symud i ffwrdd yn naturiol. Peidiwch ag aros yn syth o'u blaenau na cheisio gwthio trwy anifeiliaid.

• Osgoi stopio ger cloeon pen:Mae robot yn cael ei ddal o flaen cloeon pen yn un o'r sefyllfaoedd risg uchaf. Dylai swyddogaethau atal brys o bell a dychwelyd yn awtomatig-i-wefru gwefrydd fod ar gael bob amser.

4. Addasiadau Cynnal a Chadw Tymhorol

• Cynnal a chadw haf:Darparwch amddiffyniad cysgod lle bo modd a rinsiwch ochr gefn y llafn gwthio yn rheolaidd i atal cronni porthiant a chorydiad.

• Gweithrediad gaeaf:Mae perfformiad batri is mewn tywydd oer yn normal, felly dylid cynyddu amlder codi tâl. Rhwystro llithro ar arwynebau sydd wedi rhewi, a sylwch y gall modelau sy'n seiliedig ar weledigaeth ddod yn llai dibynadwy yn ystod eira trwm.

• Paratoi ar gyfer y tymor glawog:Mewn amodau mwdlyd, defnyddiwch stribed sgrafell rwber hyblyg ar ymyl y llafn yn lle ymyl dur anhyblyg ar gyfer glanhau haws a gweithrediad llyfnach.